起重機無人化系統是以庫區管理系統(WMS)為核心，結合無人天車子系統、司機室畫面子系統、三維掃描子系統、車輛管控子系統、車輛防碰撞子系統、通訊網絡子系統、視頻子系統、遠程操作子系統，實現庫區天車無人化運行。

天車子系統是起重機無人化系統(WMS)的關鍵子系統，WMS發送工作指令給天車子系統，天車子系統自動運行，完成相應的工作。
天車子系統包括天車本體電氣控制，防搖控制器，三維坐標定位、吊具控制、故障報警等。以天車PLC為核心，將變頻器、編碼器、定位裝置等連接，對天車進行控制。

三維掃描子系統的主要功能是檢測車輛外形或者散料堆型，通過安裝在天車上或者是廠房固定位置上的激光掃描儀，掃描物體外形數據，然后經過后臺軟件處理得出車輛外形尺寸或者散料堆行尺寸，通過TCP/IP協議與WMS系統通訊，WMS系統根據坐標信息指導起重機作業。

車輛管控子系統須在有卡車、火車進出庫區的現場配備，在無人化車間對車輛出入進行管控顯得尤為重要。
車輛管控子系統一般包括兩部分。一部分是車牌識別系統，WMS系統得到了當天作業車輛的信息后，可通過車牌識別來進行車輛管控，沒有作業信息的車輛將禁止進入。另一部分是司機操作畫面，當車輛進入庫區后，司機在操作畫面上輸入必要信息，例如出庫、入庫的材料信息等，WMS系統根據車輛信息分配作業指令。

車輛防碰撞子系統在有卡車出入的庫區是必須配備的，作用是防止卡車與天車之間發生碰撞。
車輛防碰撞子系統是通過在車輛通道上方一定高度處設置一個平面激光掃描儀，當車輛或者別的什么物體高于設定平面高度時，傳感器給出有車輛進入的信號，此時天車禁止經過車輛通道上方，以此來達到車輛防碰撞的目的。

視頻子系統是一套獨立的系統，用于監控和存儲整個庫區的視頻畫面，與遠程控制子系統配合，可以對天車進行遠程操控。包括：車載攝像頭、庫區地面攝像頭、拼接電視墻、硬盤刻錄機、視頻控制器等。

遠程操作子系統是當天車出現一些小問題時，結合視頻子系統，對天車進行遠程操作。操作完畢后再切回自動模式運行。
遠程操作子系統能夠快速處理一些小問題，操作工無需到現場處理，既節省了時間，又降低了勞動強度。

無人化系統的硬件分布在三個位置上：天車上、庫區里、中控室。各個部位之間需要通過有線或者無線進行連接。
天車與庫區之間主要通過無線進行連接，選用工業WIFI或者是5G設備。庫區與中控室之間一般通過有線進行連接，也可以通過5G設備進行連接。